举例说明精密液压冲床液压马达的基本工作原理

为精密液压冲床斜盘式轴向柱塞液压马达的工作原理示意图，其主要工作部件与斜盘式 轴向柱塞泵基本相同。当进油口输入压力油液时，与配油盘4的进油窗口相对应的柱塞就被 液压力推出而压在斜盘1上。斜盘对柱塞产生一个法向反力F，其水平分力为Fx=TAHZ， 垂直分力为Fy二Fxtany= ~ ~p2tanyo Fx与作用在柱塞底部的液压力相平衡z而Fy通过 柱塞传至缸体2上，对传动轴5产生转矩，任一个柱塞产生的转矩为
πd2 Ti二FyRsinθ二一一-~ptanyl之sinθ(5-22) y------~ 4
式中，γ为斜盘倾角;R为柱塞在缸体中的分布圆半径; d为柱塞直径zθ为柱塞的轴 线与传动轴垂直平分线的瞬时夹角;~ρ为马达的进、出口压力差。 由式(5~22)可知，每个柱塞产生的转矩大小因所处的位置不同而异，液压马达的输出 转矩为同时处于进油窗口的柱塞瞬时对传动轴产生的转矩之和，即 fnd2飞
T=~Ti二三户4 ~ρtanyRsinθ)